自動(dòng)抓取和擺放設(shè)備在很多行業(yè)的生產(chǎn)流水線上都有運(yùn)用，在有較高要求的企業(yè)或者高端制造行業(yè)會(huì)使用智能機(jī)器人操作，但此類機(jī)器人成本較高，對(duì)于一般的中小企業(yè)或者操作作業(yè)難度不那么復(fù)雜的企業(yè)并不適用。

以多軸直線模組組合而成的自動(dòng)抓取擺放系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，省去了人工送料出料的麻煩，工作效率更快。可根據(jù)實(shí)際需要采用不同的組合方式，整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作更平穩(wěn)、迅速，可以為企業(yè)控制成本、提高效率。

直線模組集成在自動(dòng)化生產(chǎn)線上通常是以X、Y、Z三軸不同的組合方式，如三軸懸臂直線模組坐標(biāo)機(jī)械手（直角坐標(biāo)機(jī)器人），在該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括機(jī)座、固定在機(jī)座上的機(jī)架，這里機(jī)架下部設(shè)有控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的電器裝置，中間部位設(shè)有與地面呈水平方向的X軸裝置，機(jī)架上部設(shè)有Z軸安裝架，Z軸裝置上設(shè)有通過(guò)滑軌與之相固連的Y軸裝置，其中，X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角，而后X軸裝置上設(shè)托板，托板的左右的機(jī)架上分別設(shè)有夾持承料盤的夾盤機(jī)構(gòu)，托板的后面還設(shè)有刷塵機(jī)構(gòu)，在托板的前方放置有承料盤，在承料盤的位置設(shè)有送入承料盤的送盤機(jī)構(gòu)，托板右側(cè)即臨近X軸馬達(dá)位置的機(jī)架上設(shè)有送出承料盤的出盤機(jī)構(gòu)，出盤機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有擺放工件的退料托架，Y軸裝置的前部設(shè)有Y軸伸縮臂和抓娶擺放工件的吸盤或抓手。

系統(tǒng)機(jī)架上中間部位設(shè)有與地面呈水平方向的X軸裝置，機(jī)架上部設(shè)有Z軸安裝架，在所述Z軸裝置安裝架上設(shè)有Z軸裝置，Z軸裝置上設(shè)有通過(guò)滑軌與之相固連的Y軸裝置，所以，整套系統(tǒng)中X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角，此種設(shè)置使得三軸直線模組并行運(yùn)行，速度快，互不干涉，大大提高了生產(chǎn)效率。