滾珠絲桿是直線傳動(dòng)領(lǐng)域最常見和重要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也是線性模組滑臺(tái)和伺服電動(dòng)缸應(yīng)用最頻繁的核心傳動(dòng)部件。滾珠絲桿名稱是來自螺桿和螺母之間布滿的鋼珠結(jié)構(gòu)，使絲桿和螺母的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為低阻力、低損耗的滾動(dòng)摩擦，作為一種精密的直線傳動(dòng)元件，除了電缸模組外，還被廣泛運(yùn)用在其他精密儀器和數(shù)控機(jī)械設(shè)備上。

絲桿傳動(dòng)的工作原理：

在絲桿和螺母上都制有圓弧型面的螺旋槽，這兩個(gè)圓弧型面螺旋槽對合起來就形成滾道。在滾道內(nèi)裝有許多滾珠，因此，絲桿和螺母之間是滾動(dòng)摩擦。在螺母的螺兩個(gè)旋槽兩端裝有擋珠器擋住，并有回管道使?jié)L珠從螺旋槽的一端滾出螺母體后，又沿著這個(gè)回管道重新返回滾道的另一端。這樣，當(dāng)滾珠絲桿相對螺母轉(zhuǎn)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)時(shí)，滾珠則在螺旋滾道內(nèi)進(jìn)行循環(huán)不斷地滾動(dòng)。

絲桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：

1.傳動(dòng)效率高。滾珠絲桿傳動(dòng)的傳動(dòng)效率一般為90%，而一般普通滑動(dòng)絲桿傳動(dòng)的傳動(dòng)效率20%~40%。
2.傳動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象。滾珠絲桿傳動(dòng)基本上是滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無任何關(guān)系。
3.反向時(shí)無空行程。滾珠絲桿與螺母經(jīng)預(yù)緊后，可消除軸向間隙。這樣反向時(shí)就無空程死區(qū)，可提高軸向傳動(dòng)精度和軸向剛度。
4.有可逆性。由于滾珠絲桿傳動(dòng)的摩擦損失小，可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲桿和螺母都可以作為主動(dòng)件，也可以作為從動(dòng)件。
5.使用壽命長。由于滾動(dòng)摩擦的摩擦損失小，因此使用壽命較長。

但是，滾珠絲桿的應(yīng)用也有一定的局限性，如滾珠絲桿和螺母等元件的加工精度高，粗糙度較低，絲桿和螺母上的螺旋槽滾道要磨削成形表面，其工藝要求復(fù)雜，制造困難，因此相對于其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾珠絲桿的成本較高。滾珠絲桿有一定的自重，運(yùn)動(dòng)部件在傳動(dòng)停止后不能自鎖，在垂直使用時(shí)需要加裝制動(dòng)裝置。