直角坐標(biāo)機(jī)器人又被稱為三軸直線模組或多軸模組機(jī)械手，是單軸直線模組在運(yùn)動(dòng)形態(tài)和用途上的進(jìn)一步拓展，被廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化機(jī)械裝置和生產(chǎn)流水線上。高精度定位是多軸模組機(jī)器人一大重要特征，在三維運(yùn)動(dòng)空間里，這種定位本質(zhì)是若干線量和角量定位的組合，在通常情況下，單個(gè)量可能是定位精準(zhǔn)度的影響因素。

1、定位方式：不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2、定位速度：定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

3、精度：直角坐標(biāo)機(jī)器人的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4、剛度：直角坐標(biāo)機(jī)器人本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

5、運(yùn)動(dòng)件的重量：運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

6、驅(qū)動(dòng)源：液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

7、控制系統(tǒng)：開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。