多軸直線模組機械手（滑臺模組坐標機器人）的出現是為了彌補單軸直線模組運動形態和功能單一的缺點，更好的適應“智能制造”的概念和發展趨勢，代替人工完成目標物體的搬運、移載、上下料等各種各樣較為復雜的執行動作作業任務，降低生產成本，提高生產效率。

通常情況下，各行各業所應用的多軸直線模組機械手是由滾珠絲桿+伺服電機配置的模組滑作為運動單元，很少用直線電機模組搭建，因為由于在發展和應用案例方面的限制直線電機模組的多軸運用技術還不夠成熟，無法做到市場化普及，只是根據不同的用戶需求非標定制。

相對于普通多軸模組機械手，直線電機驅動多軸模組具有速度快、效率高、剛性極佳等優，具體如下：

1.檢測更加容易，配備齊全。定位精度，重復定位精度，運行和并聯功能容易檢測起動轉矩。

2.高精度，高剛性。通過最優有限元素法的結構設計，使多軸直線電機機械手具有良好的剛性、精度和重量比。

3.便于組裝和維修很簡單。無需專業確認組裝，用戶可自行安裝。維護、保養方便。

4.多功能設計。滾珠絲桿驅動和U型導軌的集成運用，多種末端執行工件的搭配使用和多功能應用程序的設置，可以完成高精度線性運動和復雜的操作作業。

5.小尺寸和輕重量。U型導軌作為導向軌道，可顯著減少安裝體積，有限元素法的優良結構設計，可獲得良好的剛性和重量比。低扭矩低慣性的平滑運動，可降低能耗。

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