隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，不同行業(yè)領(lǐng)域里使用線性模組滑臺的廠家越來越多，從重型工業(yè)機(jī)械到輕型精密機(jī)械設(shè)備都可以看到直線模組滑臺的應(yīng)用。下面以通諾爾TNEMB系列同步帶帶模組為例帶大家了解一下直線模組如何應(yīng)用在醫(yī)療行業(yè)。

同步帶模組的皮帶是內(nèi)置鋼絲纖維加強(qiáng)層優(yōu)質(zhì)橡膠帶，剛性強(qiáng)、耐磨，不易變形，皮帶與皮帶輪之間有嚙合齒可以防止相對滑動(dòng)，可以準(zhǔn)確有效的傳遞扭矩。模組的結(jié)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、同步輪同步帶、軸承、模組底座、滑塊、電機(jī)和載物裝置。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和加工組裝時(shí)會根據(jù)模組整體性能要求對各個(gè)部件有不同的技術(shù)要求，如底座設(shè)計(jì)主要考慮的是承載能力、模組的行程和所占體積的大小；直線導(dǎo)軌則著重于尺寸的精準(zhǔn)度、行程以及與滑塊配合度；傳動(dòng)系統(tǒng)主要考慮的是電機(jī)與主動(dòng)輪的軸向相對運(yùn)動(dòng)的固定問題；軸承則是型號、強(qiáng)度校核等；以及電機(jī)與法蘭的尺寸匹配問題。

當(dāng)模組滑臺運(yùn)用到醫(yī)療設(shè)備上，需要配置載物裝置如托盤等，或是夾爪等末端執(zhí)行工具。首先通過電機(jī)輸出力矩，主動(dòng)輪帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶由帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托盤、夾爪等末端執(zhí)行器的精準(zhǔn)定位或位移，達(dá)到輸送醫(yī)療器械和物品的作用，或者根據(jù)實(shí)際操作流程需要，設(shè)置一定的程序，通過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)輸出指令代替人工實(shí)現(xiàn)移載、抓取等更為復(fù)雜的功能作業(yè)。