多軸模組滑臺因組合形式多樣,搭配不同的末端操作工具,可以在自動化生產中實現更多功能更廣范圍的操作作業,彌補單軸直線模組滑臺運行形式單一的不足之處。多軸模組坐標機械手的類型通常有兩軸十字模組滑臺、三軸龍門機械手、三軸懸臂機械手等多種結構和組合,因適用更為復雜的工作環境,在使用過程中務必要遵守一些必要的操作守則以確保多軸模組滑臺運行的穩定性和操作人員的安全。
1.注意多軸模組機械手運行環境的安全性
線性模組滑臺產品屬于電力驅動的精密裝置,使用過程中要注意遠離具有可燃性氣體、液體或粉末的環境,同時為保持產品的精密性要注意防護電磁、靜電傷害。
2.設置好操作區域內安全防護措施
在多軸滑臺坐標機械手的周圍安裝好防護欄、設置好緊急停止按鈕,同時操作人員需按照一定的安全規范進行作業,例如在產品運行時注意不要將手或者其他物品放在運動區域內;
3.設置好產品本身的防撞、防護裝置
多軸模組在垂直安裝時要注意安裝剎車裝置,防止在停電或者關閉電源時機構掉下來損壞或者引發安全問題。同時加裝防護裝置,以防止因動力消失或變動導致物體下落產生的危險。
4.使用過程中注意用電安全
多軸模組坐標機械手在安裝時一定要連接地線;不得將手伸入控制器內部;模組、電機和減速機出現運行異常時,需要在停止后再檢查接觸。
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