線性模組滑臺在運行速度和定位精度要求不是很高的情況下,用戶可以選擇搭配步進電機,因為相對于伺服電機,步進電機的價位較低。那么我們在選用步進電機時,需要注意哪些問題呢?
首先,選用正確的步進電機及其驅動和控制系統
根據具體的應用情況,如直線模組的負載大小、速度、精度和安裝使用方式等確定電機的規格型號,根據控制方式(位置、速度和轉矩)和控制要求(端口界面、通訊方式等)確定驅動和PLC系統型號。
注意選用的驅動器電流一定要大于或等于電機電流,如需高精度或低振動則需要選用細分型驅動器。
第二,注意模組滑臺的負載與步進電機的轉矩、轉速的關系
我們都知道轉矩是步進電機最重要參數指標,但是它不是一個恒定的值,而是隨著電機轉速的升高,轉矩值就會變得越來越小,如雷塞60CM30X型號步進電機, 最大轉矩是3,但是當轉速達到500rpm時,力矩只有1.8,顯然此時模組的負載能力就會隨之變小,所以在確定電機規格型號前,為保持模組穩定的運行,要將這一因素考慮進去,同時還要將轉速控制在一定的范圍內。
第三,注意步進電機在運轉過程中的溫度升高或發熱問題
不論哪種電機包括步進電機在使用過程中溫度都會又升高的現象,但是當溫度持續過高過熱時電機內部磁性就會減弱從而使得電機力矩變小,最終導致電機停轉或燒毀。此時就需要我們逐個去排查電機過熱的原因,如是否是模組滑臺運行出現卡頓,是否是驅動細分調的太小,又或是否是電機的加減速度的電流超過電機及驅動的持續電流等原因。
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