線性模組滑臺可以組合搭建成多種結構如三軸懸臂式，四軸龍門式，兩軸十字型等。兩軸十字型又稱為XY坐標軸滑臺或XY軸機械手，是由兩個直線模組按照水平X軸方向和縱向Y軸方向組合而成的模塊，當X軸的中點與Y軸重合時，整個坐標軸看起來像“十字”結構因此而得名。

十字滑臺的結構特點：

1.十字型滑臺的組合形式是通過將一組模組滑臺固定在另一組模組滑臺的滑塊上，由外接的電機驅動完成X軸控制的X軸方向運動和Y軸控制的Y軸方向運動的二維空間的定點運動、直線形式和曲線運動的多種運動形式。

2.十字型滑臺如果采用滾珠絲桿驅動或同步帶同步輪驅動的不銹鋼鋼帶作密封的全封閉式結構的模組，可以有效地防止塵埃、水分等侵入模組內部，保證運行的穩定性和高精度特性。

3.十字滑臺內部可采用雙導軌結構實現高負載、高速度的運行。

4.十字滑臺結構緊湊，可定制行程長度，搭配可高精度控制的伺服驅動系統，可以滿足多行業的應用需求。

十字型模組非常廣泛地被運用于各行業的機械設備和自動化生產中，如物流行業里的自動化分揀、醫療行業的檢查測試設備、噴涂設備、切割設備、點膠設備和機械手等。

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