線性模組滑臺在使用過程中出現問題檢查時首先要排除兩個可能因素：

第一，模組、伺服驅動器與PLC系統接線是否有誤。

第二，運行的負載、速度是否在產品規定值范圍內，是否超負荷運行。

通過以上兩點方法排除之后，再判斷出現的問題是否為機械硬件因素(部件松動、不匹配或損壞），以及是否在驅動系統和控制方面存在錯誤設置或操作。下面通諾爾智能科技為大家簡單總結幾點常見故障原因及解決方法。

1. 滾珠螺桿有時出現卡住現象

原因及解決方法：

① 滾珠螺桿與直線導軌缺乏潤滑 （定期給螺桿與導軌潤滑，特別是螺桿與螺母的間隙中）

② 電機與螺桿同心度出現偏離或者聯軸器松動 （擰緊聯軸器，調整螺桿與電機軸的同心度

③ 設置控制上啟動與停止的加減速時間

④ 電機扭矩不夠 (更換電機）

2. 滾珠絲桿有時好像轉不動 （非卡住）

原因及解決方法：

① 電機功率不夠 （更換電機）

② 驅動器與電機不匹配 （調節驅動器電機與電機電流相等）

3.接通電源時或電機運轉時發出異響

解決方法：重新設置驅動器內參數“自動調諧”和“機械共振抑制”

4. 電機表面溫度過高、發燙

解決方法：調整驅動器的電流使之等于伺服電機的額定電流

5. 接通電源時電機有異響且螺桿不轉動

原因及解決方法：

① 電機扭矩不夠或電機與驅動器不匹配 （更換合適的電機或驅動器，并將驅動器的電流值設置等于電機的額定電流）

② 電機與螺桿同心度出現偏離或聯軸器松動 （擰緊聯軸器，調整模組絲桿與電機軸的同心度）

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