作為直線傳動最常見的機(jī)構(gòu)，線性模組滑臺使用的領(lǐng)域和方式越來越多樣化，主要的安裝使用方式包括三種，水平安裝使用，垂直安裝使用和墻面安裝使用。其中以水平安裝使用最為常見，但作為多軸組合使用的機(jī)械手時也常常垂直安裝使用即作為Z軸安裝。

那么在垂直使用時有哪些需要注意點(diǎn)呢？

1.模組在垂直使用時要選擇更為安全和耐用的滾珠螺桿驅(qū)動模組。因?yàn)橥綆?qū)動模組由于其高速度和慣性大的特點(diǎn)在垂直使用時會造成皮帶的拉伸變形和撕裂，影響了模組的精度和使用壽命，同時可能產(chǎn)生安全隱患，所以除了部分非常特殊的情況，不推薦垂直使用。

2.線性模組在垂直使用時，需要克服的力除了前進(jìn)方向的阻力和運(yùn)動慣性外還有模組自身的垂直重力，且此時直線導(dǎo)軌已不再具有負(fù)重功能，承受負(fù)載的部位只有滾珠絲桿，所以垂直使用時模組的負(fù)載大大降低。例如通諾爾TNEM20D型號模組，最大水平負(fù)載是120kg, 垂直負(fù)載則是55kg，所以當(dāng)我們垂直使用時一定要注意負(fù)載的大小并保留一定的余量空間。此時模組的速度則限制在負(fù)載和行程范圍內(nèi)保證模組整體穩(wěn)定性前提下正常運(yùn)行時不會出現(xiàn)震動。

3. 模組滑臺在垂直使用時，不論配置的是伺服電機(jī)還步進(jìn)電機(jī)，都需要給電機(jī)加剎車裝置。 這是因?yàn)槟＝M電機(jī)在通電時具有自鎖功能，但在停電或電源關(guān)閉情況下自鎖功能失效，模組及配套部件就會處于自由運(yùn)動狀態(tài)而可能發(fā)生脫落下墜撞擊導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的損壞或者造成操作人員的安全事故。

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