線性模組有四個重要參數：負載、速度、精度和行程，其中行速度是如何計算出來的？又受哪些因素影響呢？

模組的運行速度根據應用的不同場景、設備要求而不同，由滾珠絲桿的導程和電機的轉速決定的。

滾珠絲桿的導程是指絲桿或者螺母旋轉一周螺母在絲桿上行走的距離，等于螺距*頭數，也就是電機轉一圈滑臺移動的距離。模組常用的絲桿導程一般有5mm, 10mm, 16mm, 20mm,32mm等，在同步帶驅動模組中類同參數“每轉移動量”，在電機轉速恒定的情況下，導程越大意味著模組滑臺的運行速度越快。

電機的轉速包括模組通常搭配的伺服電機和步進電機的轉速，伺服電機的轉速根據功率大小不同一般是1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm，步進電機的轉速一般為每分鐘400~500轉。導程相同，轉速越快，模組運行速度越快。

計算公式： 模組運行速度=電機每秒轉數*導程

如，模組的導程為5mm，伺服電機的轉速是3000rpm, 即，每秒轉速是3000r/60s=50，那么滑臺的速度就是250mm/s(50*5mm=250mm/s)。

這樣計算出的模組的速度只是理論值，實際運用中還受其他因素的影響，比如負載大小，模組類型等。同步帶驅動型模組的運行速度比絲桿驅動型快，所以相對于絲桿模組，當負載、精度要求不高時，速度要求較快，行程較長時可以選用同步帶模組。

其次，模組屬于比較精密的機械，定期清理和潤滑等也是影響速度、精度和工作效率的重要因素，因此維護保養工作非常重要。

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