直線模組滑臺(tái)的七大組件構(gòu)成要素

直線模組又稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人、單軸機(jī)器人或多軸機(jī)器人等，以其高精度、高速度、高負(fù)載，易于安裝維護(hù)、操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)而在工業(yè)自動(dòng)化新時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域扮演越來越重要的角色。

不同類型的直線模組結(jié)構(gòu)構(gòu)成有一定的區(qū)別，下面以滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)型模組滑臺(tái)為例，全面闡述一下模組的各個(gè)構(gòu)成組件要素：

1.直線導(dǎo)軌

直線導(dǎo)軌是模組的核心構(gòu)件，具有高剛性、導(dǎo)軌與滾珠之間摩擦系數(shù)小的特性，從而很好地支撐和引導(dǎo)部件進(jìn)行高精度高負(fù)載的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

2.滾珠絲桿

滾珠絲桿也是模組滑臺(tái)的另一重要部件，是通過滾珠與絲桿的完美切合的滾動(dòng)摩擦將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)低摩擦系數(shù)、高傳動(dòng)效率的傳動(dòng)元件。

3.鋁合金型材

科學(xué)設(shè)計(jì)、外觀精巧的鋁型材使模組具有體積小重量輕、剛性高穩(wěn)定性強(qiáng)、定位精度高的特點(diǎn)。

4.電機(jī)

直線模組通常根據(jù)實(shí)際需要配置高精度、高速度、運(yùn)行穩(wěn)定的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力來源，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

5.聯(lián)軸器

模組中聯(lián)軸器的作用是連接電機(jī)與絲桿，使傳動(dòng)過程中主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的中心線在一條直線上確保模組滑臺(tái)能夠保持精度和穩(wěn)定運(yùn)行。

6.軸承座

軸承座是用于連接電機(jī)和絲桿的一種軸承。

7.光電開關(guān)

光電開關(guān)是利用激光被遮擋的光電傳感器達(dá)到開關(guān)的控制而實(shí)現(xiàn)模組滑臺(tái)的高精度的定位性能。

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