伺服電動缸是把電機(jī)以及高精密絲桿集成為一體的新型產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,能進(jìn)行速度控制、扭矩控制、位置控制,實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動。
從外形上,我們一般可以把電動缸分為兩類:直連式電動缸和折返式電動缸。
直連式電動缸:
直連式電動缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、行星滾珠絲桿、高精度滾珠絲桿等部分,整體非常緊湊。
直連式電動缸的電機(jī)和傳動用的絲桿是通過聯(lián)軸器直接相連的,所以電機(jī)的編碼器能夠?qū)﹄妱痈捉z桿的位移量進(jìn)行直接地反饋,沒有其他的環(huán)節(jié),這就減少了中間過程會產(chǎn)生的慣量和消耗,大大提高了電
動缸整體的控制精度以及控制性能。
直連式電動缸整體結(jié)構(gòu)精巧,安裝拆卸都相對容易,慣量小、剛性高、響應(yīng)快、噪音低,電動缸元件一般都是采用國內(nèi)外的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,所以工作的時(shí)候性能會很穩(wěn)定,很少會有故障,可靠性高,壽命長久。
折返式電動缸:
折返式電動缸是把電機(jī)和電動缸缸體安裝在一組平行線上,通過高強(qiáng)度同步帶同步輪來把電機(jī)和電動缸缸體相連,整體結(jié)構(gòu)緊湊,長度也短。
折返式電動缸除了具備直連式電動缸的優(yōu)點(diǎn)以外,也因?yàn)樗拈L度更短,更加適合用在安裝空間比較緊張的地方。
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