近年來，我國工業技術迅猛發展，各種機械設備，輔助儀器都在不斷更新迭代，電動缸也開始逐漸代替了傳統氣缸、液壓缸的地位，在市面上廣泛應用起來。今天，我們就來了解一下不同電動缸系統的特性。 

??直流電動缸系統：

　　直流電動缸系統用的是直流電機，成本高，故障多，維護困難，碳刷產生的火花往往影響生產，對其他設備產生電磁干擾。它的換向器能力限制電機容量以及速度，電樞位于轉子上面，電機效率低，散熱不良。為了能夠減小電樞漏電感，轉子得短又粗，這樣提高換向能力，提高系統性能。

　　直流電動缸工作時利用的是基于電磁力定律。主磁以及電樞電流是兩個重要變量，彼此獨立，分別用來控制勵磁電流和電樞電流，以此來控制轉矩和轉速。從控制來看，直流電動缸系統是單變量控制，只有單輸入和單輸出，控制簡單，調速性能出色。 

??交流電動缸系統

　　交流電動缸電機繞組安裝在定子和轉子上。通過編碼器測量磁性部件構成永磁無刷電動機。同時，實際應用矢量控制方法，交流電動缸系統的伺服特性更好。它的高速范圍，精度范圍，快速響應以及技術性能讓交流伺服特性可以和直流伺服系統媲美。而且能做到弱磁控制，速度范圍更大，適應高性能伺服驅動的要求。

步進電動缸系統 

　　步進電動缸系統結構很簡單，但精度不高，而且能耗高，速度低。特別是，階梯伺服系統容易失步，使它們主要用于經濟型數控機床和需要較低速度和精度的舊設備。

　　步進電動缸系統是把脈沖信號轉為角位移。脈沖數和角位移成比，脈沖頻率和速度成比例。我們可以通過改變脈沖頻率來調節電動機的轉速。

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