為了確定伺服壓機(jī)的的移動(dòng)位置,有部分廠家會(huì)使用光柵尺進(jìn)行位置控制,這樣做存在一定的弊端,如無法與伺服形成閉環(huán),同時(shí)光柵尺安裝需要空間,而且安裝與壓桿不可能完全平行,伺服壓機(jī)因?yàn)橹苯沁吅托边叺牟町悓?dǎo)致位置不準(zhǔn)確。
雖然光柵尺理論精度很高,但是壓裝時(shí)抖動(dòng)光柵尺示值是反復(fù)跳動(dòng)的,就會(huì)導(dǎo)致位置累計(jì)誤差,壓裝工件位置就會(huì)不準(zhǔn)確,必須加限位開關(guān)進(jìn)行偏移保護(hù)。
伺服壓機(jī)使用位置編碼器,伺服系統(tǒng)自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制,是及其準(zhǔn)確的,當(dāng)其不能實(shí)現(xiàn)封閉控制時(shí)就會(huì)伺服報(bào)警。
我們以“壓到位置”為例說一下伺服壓機(jī)光柵尺控位置與伺服位置編碼器的差異:
光柵尺是伺服壓機(jī)控制器讓伺服電機(jī)按設(shè)定速度一直轉(zhuǎn),同時(shí)不斷采集光柵尺的位置信息,位置信息到達(dá)位置設(shè)定值時(shí),控制器立即給伺服電機(jī)發(fā)命令停轉(zhuǎn),因?yàn)闀r(shí)間差、伺服脈沖在緩存器里的累計(jì)效應(yīng)、慣性減速等因素,電機(jī)真正停下來時(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了位置設(shè)定值,這時(shí)候工件已經(jīng)壓超差了。
伺服位置編碼器是伺服壓機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息,自己控制減速,位置超差時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個(gè)過程中如果有機(jī)械震蕩,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確。
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