皮帶驅動直線模組主要由同步帶同步輪、直線導軌、鋁型材、基座、電機、聯軸器和限位開關等部件構成的線性傳動裝置，包括全封閉型直線模組和半封閉直線模組，自動化生產中運用廣泛的線性模組類型之一。皮帶模組的工作原理是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，從而同步帶導軌帶動直線導軌上的滑塊移動。

皮帶模組結構特點與優勢主要包括：

1.鋁合金型材制造且經過陽極處理的基座和不銹鋼直線導軌的相結合的結構，實現了模組滑臺體積小、重量輕、剛性強，耐腐蝕耐高溫的特點，而高剛性又確保了滑臺的高精度。

2.配套伺服電機或步進電機，通過在一側控制皮帶松緊方便使用時調試。

3.可以通過更換型材材質和導軌剛性來提高負載能力，材質和規格不一樣，負載上限不同。

4.生產標準化程度高。模組滑臺的各組件都是嚴格遵循標準生產，維護簡單，性價比高。

5.與絲桿驅動型模組相比，運行速度快，最大速度可以達2m/s,沒有臨界速度的限制，同時更適用于長行程傳送。

6.設計精巧、安裝方便，可多軸組合搭建使用，適用于大部分機械設備和自動化生產加工中，可提高生產效率、降低生產成本。