電機，也稱電動機或馬達，是將電能轉換成機械能的裝置，廣泛應用于現代各種機械中作為驅動。

1.分類

按照電源性質分類

按照應用場合的分類：防爆電機、高原電機等

按照工作頻率的分類：普通電機、變頻電機

按照機座號的分類：中小型交流電機，即中心高為630mm及以下，或定子鐵芯外徑為990mm以下的電機；

大型交流電機，即中心高為630mm以上，或定子鐵芯外徑為990mm以上的電機。

異步電機又分為繞線型異步電動機和鼠籠型異步電動機。

2.交流電機

交流電機是一種用來實現電能和機械能相互轉換的旋轉電磁機械。交流電機進行能量轉換時，必須具備能做相對運動的兩大部件：

定子：靜止不動的部分，用來建立磁場；

轉子：旋轉運動的部分，用來產生感應電動勢，并流過工作電流的被感應部件。

一般交流電機可區分同步電動機與異步電動機。

3.直流電機

1）優點：

具有良好的啟動特性與調速特性；轉矩大維修便宜；相對于交流電機更節能環保。

2）缺點：

制造比較貴；有碳刷

4.銘牌解釋

額定功率：指電機轉軸上有效的輸出機械功率，用W表示。

額定電壓：指電動機額定輸出時電機端子間的電壓，用V表示。目前中國常用的電壓等級：220V、380V、10kV、35kV、110kV、220kV、500kV，1000kV

額定電流：指電動機在額定電壓下工作的電流，也就是定子繞組的線電流。

電機極數：在三相異步電動機中指定子繞組的磁場極數。

額定轉速：額定負載下的電機轉速。

溫升：電機在額定負載下運行，并達到熱穩定時，電機各部件達到的溫升容許極限

繞組的接線方式：指三相電機定子繞組的接線方式，區分為Y接與△接。

5.直驅電機

1）直驅電機分類

直線電機（線性馬達）

力矩電機（DD馬達） 

音圈電機

2）直驅電機優點

直接驅動 電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

高速度，直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產生的磨損量也較高。

高加速度，由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度。

高精度，由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。

運動速度范圍寬，直線電機運行的速度最低可實現1um/s，最高可實現10m/s，滿足各種場合需求。

噪音小，結構簡單，維護成本低，可運行于無塵環境等等。