伺服壓裝機是利用伺服技術驅動實現金屬沖壓成形工藝的一種新型壓力機,結構主要包含滾珠絲桿,伺服電機,控制器,觸摸屏。一般簡單來說以伺服電動機為動力源,同時具有伺服控制電路系統來驅動的沖壓機械。
一般機械經常使用的普通通用電機的回轉數是由極數(2極、4極等)和電源周波數(50Hz)來確定回轉數,變速時就必須通過另外的電氣式或機械式的變速裝置來實現。如果讓這種裝有用普通電動機帶動的變速裝置來改變通用壓力機的速度,也就是說壓力機飛輪從靜止狀態到全速運轉的增速時間即使是小型壓力機也需要數十秒,大型壓力機則需要幾分鐘。如果讓回轉中的飛輪的回轉次數增加到兩倍都需要十秒到數十秒,而在沖壓加工中需要在1min內增減速度10次,這是不可能的。
但伺服壓裝機所使用的伺服電機具備從停止狀態到全速運轉只需要0.1~0.5s的能力,如果電子控制設計的適當,在1min內可以達到數十次。如果速度的變化量比較小,伺服電機可以使更頻繁地變速成為可能,也就是說伺服電機是由數控電路“忠實”響應的電動機。具有正確的速度控制和角度控制的伺服電動機,都是在回轉速度、回轉角度、回轉方向及回轉力(扭矩)的指令下動作,動作的結果與指令值進行演算比較后,再反饋到發出的指令上,然后將這個結果再演算再比較再發出下一個指令,就這樣,在指令值和結果比較中回轉驅動,并被使用到必要的地方。
在伺服壓力機上伺服電機就是用指令和結果的比較來反饋控制的。壓力機的數控伺服化就是由高可靠性的伺服電動機和指令值發生裝置、傳感器(也稱編碼器)檢出的位置和力的數值與指令值的差進行演算的裝置,再加上電機電壓、電流或周波數的出力裝置以及指令值的增幅裝置等構成。
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