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六自由度平臺設計
發布時間:2021-10-20 16:15:29 點擊次數:760

通常六自由度運動平臺的控制系統都包括了工控機、控制柜、運動控制器、伺服系統、觸摸屏等。


整個運動平臺采用數字控制技術,有人機界面,界面呈菜單式、模塊化。可以對參數進行設定,簡潔明了,配有多重控制保護程序。通過網絡通訊與上位器聯系,內有能源優化分配系統,能夠提高能源使用效率,降低系統能耗。


六自由度平臺所采用的電動缸包括了高精度的絲桿以及電機等部分組成,是高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。電動缸采用自主研發的高性能、高穩定性的電動缸,伺服電機采用的是進口伺服電機,整個品牌強強搭配確保了運動平臺能滿足高速、高響應和高精度的需求。


我們在設計的時候,對電動缸的要求是通過并聯機構運動學關系對電動缸的長度進行選型;通過并聯機構動力學仿真計算,計算截面尺寸,對電動缸進行選型


六自由度因為響應速度快,靈敏度高,控制精確,結構簡單,可靠性高,噪音小,清潔衛生,便于維護等特點,所以能夠應用在很多的領域里,例如各種模擬訓練,飛行模擬訓練、坦克操作模擬訓練、直升機操作模擬訓練、航海駕駛模擬訓練、汽車駕駛模擬訓練、火車駕駛模擬訓練等等;也可以用在各種需要精密定位的領域,如導彈飛行姿態測試、空間宇宙飛船對接、飛機飛行測試等等。


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