仿真模擬平臺從驅動來分可以分為氣動平臺、液壓平臺、電動平臺這三類;按自由度可分為三自由度平臺和六自由度平臺。那么這三種驅動方式各自有什么優缺點呢?我們接下來就來了解一下。
氣動模擬運動平臺:主要元器件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機。它的結構簡單,動作響應速度快,耗電適中,價格低廉,工作可靠,無污染,便于維護,壽命長,適應溫度范圍廣。缺點就是動力相對較小,噪音會比較大,工作時平臺的運行速度不穩定。
液壓模擬運動平臺:主要元器件為液壓缸、液壓電磁閥以及液壓泵站。它的動力很大,是三種驅動方式中動力最大的一種,適合高負載的情況。它的價格中等,工作時比氣動平臺要緩和,而且噪聲也沒有那么大。
電動模擬運動平臺:主要元器件為電缸、電機、驅動器、減速機、運動控制卡等。它的動力僅次于液壓模擬運動平臺,而比于其他兩種平臺,響應速度更快,控制也更精準,靈敏度更高,噪音也更小。它的結構簡單,便于清潔維護,可靠性也高,可以根據用戶的需求進行定制。要說有什么缺點,那就是成本會比較高。
從以上的部分,我們可以看出六自由度電動模擬運動平臺在各方面的優勢都很明顯。如果不是特別在意成本的情況,電動模擬運動平臺是最佳的選擇。
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