相對于伺服電動缸來說，在直線傳動領域，液壓技術使用的歷史更久，在功率密度方面地位更領先，從某種程度上強化了其在復雜應用環境下的性能，其在高強度沖擊、振動、灰塵、水、腐蝕劑和其他潛在有害環境中的堅固性也給人們留下更深刻印象。

然而不可否認的是，我們忽略了近年伺服電動缸在功率密度和堅固性方面有非常大的進步，而液壓缸的改善很少或根本沒有。液壓缸的功率密度在很大程度上取決于系統的壓力，考慮到安全性和成本因素的影響，在過去十年中的系統壓力達到穩定值。

因為材料，制造技術和電子技術的改進，電機的功率密度也隨之顯著提高。最重要的好處是它可以傳輸更多的能量，同時保持有效的傳輸。在能量傳遞頁上做了改進，利用優化減速器的設計來滿足電動缸的具體應用要求。因此，在許多應用中，電動缸可以提供更高的功率密度，使得安裝更容易并且客觀地減輕重量。

例如，運用在野外的工程車輛的電動缸，在設計要求他們能夠承受惡劣的環境。我們可以通過有限分析對鑄件進行了優化，將電缸的設計從以前的模塊化總成轉變為目前的整體安裝，關鍵部件密封在外罩內，防止沖擊和振動損傷，試驗結果表明，電動缸能承受實際的機械載荷。另一個改進是在引線方面，當前的電動缸消除了以前用來連接電機控制器的線束。而且在缸內鑄造了連接接頭。控制系統的電纜可以直接插入到連接中。使用處理方式達到了更好的密封效果，使電機連接不受傷害。使得其具有與液壓缸相同的堅固性。