首先，通常情況下，為了滿足機械設備伺服系統的高響應性，一般伺服電機都是選用小慣量的電機。但又由于一般伺服電機的額定輸出力矩（額定輸出功率）越大，其轉子轉動慣量也越大，所以單純討論電機轉動慣量的大小是無意義的。所以，真正應該討論的是伺服電機的額定輸出力矩與轉動慣量的比值，或同樣額定輸出力矩/額定輸出功率的電機的轉動慣量的大小。

其次，當我們對動態響應性要求較高時，一般會選用小慣量的伺服電機以滿足這個性能要求。然而最主要的事要看伺服電機的具體應用環境，來決定是選低慣量，還是中慣量，又或是高慣量的伺服電機。

比如伺服電機作為主軸，對于快速響應的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常精確，并且經常要求運行在低速低頻狀態下，還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時候，而這個時候變頻器卻不能勝任，則需要選用中慣量電機。

對于伺服電動缸而言，首先我們要確定是用戶具體的應用場景，然后根據電動缸的其他性能參數要求來給伺服電機選型。如，伺服電動缸負載要求低于100KG, 速度在0~250mm/s時，低慣量伺服電機則可以滿足用戶大部分應用。

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