我們已經知道,標準規格型號電動缸的伺服電機通過機械傳動裝置(如齒輪、同步帶或聯軸器)驅動滾珠絲桿旋轉,絲桿與滑塊間排列分布著滾珠,沿著絲桿螺紋槽滾動并帶動滑塊完成直線運動,從而實現活塞推桿的推拉動作。
利用滾珠絲桿傳動的電動缸技術雖然已發展成熟、完善,但面對更苛刻的運動控制要求時,依然存在一定的不足,諸如:
1)伺服的動態響應速率和位置控制精度有待提高;
2)與液壓缸超長使用壽命和極高的功率密度相比存在一定差距;
3)推力和行程范圍有待提高,如可超過百噸的推拉力和超3米的行程;
4)抗沖擊能力有待提高等等;
因此,為了幫助用戶提升這方面直線運動應用的體驗,在某些電動缸中應用的性能更為優越的行星滾柱絲桿傳動技術,成為必然趨勢。
1)更高的效率
滾珠絲桿中相鄰的珠子在運動中相互撞擊,從而會導致發熱和磨損。滾柱絲桿的小滾柱以行星的形式在大滾柱周圍,沒有相互間的碰撞,因此可以提供更高的傳動效率。
2)更高的速度
滾珠絲桿的珠子相互間的摩擦和振動導致了能量的損耗,另外,滾珠絲桿循環槽的尖銳的拐角使得其珠子產生振動和噪音。這些都限制了其速度,僅在1000rpm左右。而滾柱絲桿則不同,首先其行星滾柱都經過精密磨削,同時,滾柱絲桿摒棄了滾珠的循環槽,因此,行星滾柱絲桿可高效的運作。這些都使滾柱絲桿的可以達到極高的轉速,可超過6000 rpm。
3)超長壽命
當絲桿旋轉并在推桿上產生推(拉)力時,作用力在滾珠絲桿上的力是施加在各個滾珠球面上的一個點的。而這個力在滾柱絲桿上則是施加在螺紋面上的。在同樣的體積空間內,滾柱絲桿的受力承載面積是滾珠絲桿的15倍以上的受力承載面積比較。因此,相對于同規格滾珠絲桿,滾柱絲桿可以提供15倍以上的使用壽。
4)易于維護
當拆卸滾珠絲桿的滾珠螺母時,珠子容易掉落。而滾柱絲桿的小滾柱嵌于螺母中,螺母可以非常方便的取下,易于檢測和做重新潤滑(不需要任何工具)。
網站地圖 蘇州通諾爾智能科技有限公司 版權所有 2008-2021 蘇ICP備2021049911號