六自由度運動平臺的控制系統用到很多電氣元器件，空氣開關和漏電開關就是其中常見的類目，也是許多機械裝置都會用到的元件，那么二者主要功能是什么？有什么區別呢？我們今天來了解一下。

1.二者工作原理不同。

空氣開關的原理就是以空氣作為絕緣介質，在電路中接通電流，使元件產生熱量，促使里面的雙金屬片受到熱量之后向上彎曲，推動杠桿，使鎖住的鎖扣打開，切斷電源，從而空氣開關就會自己自動跳閘，達到一個保護電流的作用。一般自動跳閘的情況，都是因為電路承載過重，或者短路等問題。而鎖扣的打開就是采用杠桿裝置，杠桿的推動可以讓鎖扣開啟，達到自動跳閘的目的。

漏電開關的作用就是防止漏電、造成安全事故的一種開關。漏電開關的作用原理就是其中心有一塊小小的芯片，這個芯片上共有兩個名為繞組的東西，一個主一個副，主繞組又分為有兩個繞組，即輸出和輸入電流繞組。

如果沒有發生漏電的時候，輸出的電流和輸入進來的電流是相等的，從而在芯片上二磁通的矢量就為零，不會在繞組器上產生任何安全事故，如果一旦背離了這個原理，那么副繞組上就會產生電壓，推動其內置的機構，最后并自動跳閘。

2.二者保護作用不同。

空氣開關一般長期用于防止電路承載過重，為防止人體觸電，只是起著保險絲的作用；而漏電開關則是防止人體觸電和漏電，在電路承載過重方面并不會起太大的作用。因為其兩者的工作原理不同，導致的安全保護方面也是不一樣的，所以兩者是萬千不能盲目的混用。

3.二者動作檢測的方式不同。

空氣開關就是純粹的因為電路過重導致跳閘，來保護用電安全；漏電開關所檢測的是剩余電流，就是保護回路電流中性線和內相線的代數和，所以，這種剩余電流的裝置，只需要躲開漏電值，并且十分靈敏的切斷漏電開關，防止直接接觸到漏電電流的點擊。

在保護作用方面，空氣開關只是相對于大電路的電流起著保護作用，主要檢測線路中的的短路以及承載過重的電流，漏電開關則是相對于小電路產省保護作用，主要檢測線路設備、保護人體安全以及設備的安全；在跳閘方面，安全開關則是通過火線和零線，兩線間電流太大的話就會導致跳閘，而漏電開關只是因為火線，人體接觸火線就會和地面形成一個回路，從而導致里面的裝置就會自動感觸，達到跳閘的目的，起著保護的作用。

除了六自由度平臺，在伺服電動缸、線性模組和伺服壓裝機等設備中的控制系統中，也會使用到空氣開關和漏電開關。