三自由度振動搖擺平臺屬于并聯機構，平臺在控制系統監測和控制下運行，控制系統為分層控制結構，監控單元負責機界面交互，接受用戶操作指令。并將控制信號下達給實時控制計算機。

三自由度振動搖擺臺控制系統具體工作流程：

三自由度平臺控制系統采用全數字伺服控制系統，用戶輸入夾具指定姿態，監控計算機通過以太網給微型控制器發送指令姿態，微型控制器接收到有關平臺運動參數的指令后，經過空間運動模型變換，由反解運算解出各電動缸或電機的運動量，通過總線傳遞給驅動器，由驅動器內部PC得到信息并驅動電動機轉動，電動缸按照指令伸縮，平臺亦運行到指定姿態。

安裝在伺服電機上的編碼器實時檢測出電機的力矩，速度，位置信息并發送到驅動器，構成閉環控制系統，以實時精確地控制各伺服電缸的伸長量，同時信息傳輸給微型控制器，微型控制器通過正解計算，得出機械手當前姿態，作為解算參考，以確保電動缸的協調動作以及控制精度。

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