六自由度運動平臺具有承載能力強、剛度大、精度高、動態響應快和累積誤差小等特點,因此在機器人、運動模擬器、新型機床和飛船對接器等領域獲得了越來越廣泛的應用。
利用六自由度運動平臺來搭建的仿真模擬動感影院,通過電氣選型和機械設計,配備仿真軟件對平臺進行動力學仿真,來完成空間里的配合電影畫面各個時間點的各種相應的動作。
六自由度功能特性:
1、摩擦損失小、傳動效率高
由于滾珠絲杠的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率,同時在省電方面很有幫助。
2、精度高
滾珠絲杠一般是高精密機械設備連貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
3、高速進給和微進給可能
滾珠絲杠利用了滾珠的運動,啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。
4、軸向剛度高
滾珠絲杠可以加與預壓,由于預壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性。
5、具有傳動的可逆性
為了保證在運動過程中的穩定性和不發生破壞現象,六個伺服電動缸必須做到協調一致的動作。考慮到多軸的同步、協調運動、運動機構的實際應用環境以及六自由度運動平臺是一種高度耦合的系統,其運動控制相對復雜。
六自由度運動平臺在用在動感影院上時,可以實時控制座椅的運動狀態,跟影片的畫面做到重合,及時的配合,模擬各種驚險刺激的動作,讓觀眾有更真實的體驗,更好的沉浸在電影中。
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