六自由度平臺與傳統市場上原有的液壓平臺相比,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,大幅度減少了功率損耗和維護,提高了這個系統的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統的控制精度和控制穩定性,大大提高了系統安全性和可靠性。
六自由度平臺原理:六自由度平臺是由六根伺服電動缸、上下兩個平臺以及上下各六只虎克鉸組成。下平臺固定在基礎設施上,通過六根伺服電動缸的伸縮運動,控制上平臺在空間六個自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態 。
六個自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉的ABC, 面向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為正。
繞X軸旋轉這里稱為A軸,一般習慣稱為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖)
繞Y軸旋轉這里稱為B軸,一般習慣稱為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖)運動
繞Z軸旋轉這里稱為C軸,一般習慣稱為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航)
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