六自由度模擬仿真平臺利用高精度的伺服系統(tǒng)來滿足參數(shù)要求,實現(xiàn)高要求的角度范圍、角加速度、定位精度、重復(fù)定位精度等需求。六自由度平臺伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、扭矩大、加速效果好、定位精度高等性能特點。
六自由度模擬仿真設(shè)備的未來發(fā)展方向是怎樣的呢?
1.六自由度平臺可以通過反復(fù)實驗獲得數(shù)據(jù),在航空等高科技領(lǐng)域具有不可忽視的作用。
精密的六自由度平臺是一種集光學(xué)、機(jī)械、電氣于一體的復(fù)雜現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備。在航空航天領(lǐng)域進(jìn)行半物理模擬和測試,在飛機(jī)的發(fā)展中起著關(guān)鍵的作用,以模擬飛機(jī)的各種姿態(tài)和角運動,再現(xiàn)各種運動的動態(tài)特性,反復(fù)測試飛機(jī)的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和相應(yīng)裝置的性能,獲得足夠的測試數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)重新設(shè)計和改進(jìn)系統(tǒng),以滿足飛機(jī)總體設(shè)計的性能要求。
2.六自由度平臺未來朝向更高的精度、更高的剛性和更加輕型化發(fā)展。
精密六自由度平臺由蝸輪驅(qū)動,當(dāng)需要調(diào)整角度位置時,手輪轉(zhuǎn)向?qū)κ轴尫盼⒄{(diào)蝸桿。旋轉(zhuǎn)主軸繞所需角度位置旋轉(zhuǎn),手輪順時針旋轉(zhuǎn),扳手轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)鎖緊后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接頭,帶動工作臺或變槳軸精確旋轉(zhuǎn)到所需角度。從產(chǎn)品角度看,在結(jié)構(gòu)剛度相同的前提下,國產(chǎn)品牌更重,載荷小。所以只能立足于自身發(fā)展,目前需要解決的問題是如何在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)更高精度,更高的剛性和更輕量化。
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