伺服系統(tǒng)（servomechanism）又被稱為隨動系統(tǒng)，是用來精準地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)讓物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠追隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要作用是按控制命令的要求、對功率進行放大、轉換與調(diào)控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活簡便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)分。

伺服系統(tǒng)主要作用

1）以小功率指令信號去控制大功率負載；

2）在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動；

3）使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

伺服系統(tǒng)驅動人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近半個世紀。如今，隨著技術的不斷成熟，交流伺服電機技術憑借其優(yōu)異的性價比，逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導執(zhí)行電機。交流伺服系統(tǒng)技術的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展，并成為工業(yè)自動化的支撐性技術之一。