六軸模擬仿真平臺結構由兩層構成：一層是固定平臺，一層是可移動平臺，然后由六個可以改變長度的軸相連。具體包括頂部平臺和傳感器、伺服電動缸執行器、關節虎克鉸接、底部固定平臺和動力單元、運動控制柜和控制軟件。

通常作為六個支腿的是伺服電動缸執行器，六軸線性執行器可以固定在頂板上的三到六個安裝點上，同樣也可以固定在平臺的底板上。

固定這些支腿的關節可以是萬向節、磁性或針等。平臺的有效載荷和角旋轉能力很大程度上取決于支腿和關節的類型。六自由度模擬仿真機構設計為根據關節角度和腿長在三個方向上進行平移運動和三種方式的旋轉運動。

為了驅動六軸并將平臺移向所需坐標，需要一個電力電子平臺和一個微處理控制器?？刂破鳒y量平臺的(實際)位置并計算將平臺移動到其(新)所需坐標所需的軸長?？刂破鬟€負責向軸端發送運動命令。這主要通過在控制器中運行的基于數字 PI 或 PID 的控制算法來處理。電力電子級負責放大低功率控制器信號以“驅動”執行器。
 

六軸模擬仿真平臺應用領域包括工程研究應用，家庭娛樂設備，專業攝影，醫療和外科應用，可穿戴設備(即智能手表、聽力設備、智能手機等)測試，5G遠程駕駛，地震模擬器，飛行模擬器，空中、海上和陸地車輛的培訓和娛樂模擬器等。