六自由度運動平臺是一種用于精密定位和模擬仿真的并聯運動機構，工作原理是通過改變六個可以伸縮的電動缸來實現平臺的空間六自由度的運動，即沿X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉運動(垂直向、橫向、縱向、俯仰、滾轉、搖擺)，以及這些自由度的復合運動。

六自由度運動仿真平臺特點：

1)六自由度運動平臺由六支電缸同時支撐，剛度大，結構穩定，在相同的自重或體積下有比串聯機構高的承載能力;

2)與串聯機構相比，六自由度平臺這種并聯機構沒有誤差積累和放大，因此誤差小、精度高;

3)六自由度運動平臺采用對稱式結構，各向同性好;

4)在位置求解方面，采用并聯機構的六自由度平臺求正解困難，求反解卻非常容易。在線實時計算時是要求反解，相比之下，并聯機構容易實現。

六自由度運動仿真平臺系統構成：

1）六自由度平臺軟件部分

軟件部分主要包括用戶界面程序、伺服算法程序、PID參數設置程序等。

2）六自由度平臺電控部分

電控部分的作用是接收控制系統輸出的指令數據，并將其傳輸給伺服驅動器，驅動器將信號放大后控制電機運動，進而帶動電動缸運動，并最終使臺體實現各種姿態。包括工控機、運動控制卡、伺服驅動器、伺服電機、電阻尺及相關電器元件等。

3）六自由度平臺機械部分

機械部分用于支撐負載，包括上平臺、連接鉸、電動缸、支撐架、底座等。平臺由電動缸驅動，進行橫滾、偏航、俯仰三個姿態和X、Y、Z平移共六個自由度的運動。