六自由度運(yùn)動(dòng)搖擺平臺(tái)根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)不同可分為：電動(dòng)六自由度平臺(tái)、液壓六自由度平臺(tái)和氣動(dòng)六自由度平臺(tái)。

六自由度運(yùn)動(dòng)搖擺平臺(tái)根據(jù)使用功能不同可分為：六自由度定位平臺(tái)和六自由度模擬仿真平臺(tái)。

六自由度振動(dòng)搖擺臺(tái)工作原理：六自由度平臺(tái)是由六支電動(dòng)缸，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支電動(dòng)缸伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

六自由度平臺(tái)運(yùn)行原理的本質(zhì)是通過(guò)改變六個(gè)執(zhí)行器伸縮行程來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)空間六自由度運(yùn)動(dòng)(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺)以及繞這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

由于六自由度振動(dòng)搖擺平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，六自由度平臺(tái)是傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的高精尖產(chǎn)品，掌握了它基本就解決了傳動(dòng)和控制領(lǐng)域基本上全部難題，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高校、科研機(jī)構(gòu)所在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

六自由度振動(dòng)搖擺臺(tái)可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備、六軸并聯(lián)機(jī)器人等，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接等領(lǐng)域。