六自由度模擬仿真設備采用全數字控制的伺服系統及電動缸作為平臺系統運動部分的驅動機構,因此平臺的運動軌跡及速度平滑連續,既可實現高頻相應的快速運動,也可實現低速下的平穩運動;能在空間內的六個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意做幾個自由度的復合運動。
六自由度模擬仿真設備應用領域廣泛,如模擬仿真賽車、船舶駕駛模擬、飛行仿真測試平臺、戰斗機起降平臺、制造裝配的并聯機床、科研機構的模擬仿真測試設備和娛樂動感設施等等。
六自由度模擬仿真設備的系統是怎樣進行工作的呢?
1)數據的采集與數據的傳輸
對實驗、測試、游戲內容等實時數據的采集;
在主機與控制單元之間通過網口協議傳輸數據;
2)數據計算轉化為六自由度平臺的姿態指令
計算機對采集數據進行高級運算;
采集數據通過運算與信號傳輸轉化為平臺運行姿態的指令;
平臺姿態指令傳輸至控制單元;
3)高級集成式控制單元
控制單元運算將姿態指令轉化成電機的位移、速度和加速度等;
伺服電機現場總線技術;
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