六自由度模擬仿真平臺又被稱為六軸并聯機器人，是一種高精密的機電一體化技術設備，盡管不同的用戶和商家對其描述不盡相同，但在工作原理和本質上卻是一樣的。六自由度平臺的六個自由度是指在空間坐標系里沿X軸的移動、繞X軸的轉動，沿Y軸的移動、繞Y軸的轉動，以及沿Z軸的移動和繞Z軸的轉動。

結構上六自由度運動平臺是由六支電動缸構成的六軸通過并聯完成六個自由度的運動，來實現高精度的定位測試和模擬仿真功能。

在機械結構系統中，并聯是指所有運動機構同時運動實現一個目標位置；串聯是指所有的運動機構分別進行獨立運動，最終到到達一個目標位置。并聯的結構常見的是六個軸，六個支點同時推動一個運動面；串聯則較為簡單，六個獨立工作的平臺疊加到一起運動的。

六軸并聯系統優點在于結構緊湊、簡單。串聯結構則一層一層平臺疊六層，每加一層，對底層臺子的負載能力要求就增加，體積也變大。串聯結構的負載能力不及并聯系統，且通常有數根電線做通訊和供電用的，非常混亂。而六軸并聯機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的，可以很好的避免疊加誤差，提高重復精度。

但并聯系統的缺點是無法360度無限制旋轉，各個自由度的行程也受限，串聯則不會。并且如果不是非要6軸，只要4軸或者5軸，串聯就可以隨意的增減搭配。