1.視覺仿真系統

視覺仿真系統一般由視覺生成計算機和視覺顯示系統組成。虛擬場景通過可視化建模、可視化開發、交互式開發來完成虛擬場景的交互展示。它可以讓航海員看到船艙外的景象，隨著模擬系統的“航行”位置和“航行”狀態的改變，在模擬器模塊的前面會顯示相應的船外場景，包括港口、海浪、天空和船尾跡。 

2.操縱負載系統

當駕駛員控制船舵、鈴柄等控制機構時，負載系統給駕駛員控制負載力的感覺，這些載荷力隨控制機構的行程大小、航行速度，航行阻力等參數的變化而變化，負載控制系統通常采用力伺服系統。

3.六自由度運動仿真平臺

這個系統是六自由度船舶艦艇仿真模擬平臺的核心系統，能讓船員感受到船舶航行時的類似于垂直、水平、橫向、俯仰、橫搖和偏航這些模擬真實運動場景的感覺。

4.座艙環境模擬系統

它類似于一艘真正的船舶的駕駛艙，有儀器、指示器、開關按鈕和控制手柄，駕駛員根據儀表指示和位置顯示操作模擬器。座艙系統也可以根據需要開發成虛擬系統。

5.通訊仿真計算機數據處理系統

這個系統和船舶艦艇模擬時的駕駛室息息相關，船舶航行中的很多行為和動作都是在這個系統中，通過編寫程序的方法來實現的。

6.噪聲仿真系統

六自由度平臺能在模擬船舶艦艇時發出類似于航行、發動機、外部環境的聲音效果以及船員與控制臺之間的聲音，讓船員們仿佛置身于真實的航行環境之中。