運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。運動控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器（如 DSP ）及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括 脈沖輸出 、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、 D/A 輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數包括S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。產品廣泛應用于工業自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。具體就是將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用。一個運動控制系統中，運動控制卡是控制系統的核心模塊，也是和控制系統的設計目的耦合最緊密的，一旦運動控制卡選定了，其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計，所以如何選擇運動控制卡，對運動控制系統的設計是非常重要的。

1、運動控制卡工作原理

運動控制卡是基于總線的電機運動控制卡。采用專用控制芯片為核心器件，輸入輸出信號均為光電隔離，可與各種類型的步進電機驅動器連接，驅動步進電機，組成高精度位置控制系統或調速系統。可與電腦機組成主從式控制結構：電腦機負責人機界面的管理和其它管理工作；而運動控制卡負責運動控制方面的所有細節。運動控制卡用戶通過廠家提供的動態鏈接庫可方便快速的開發出自己需要的運動控制功能。

2、運動控制卡的使用優勢性分析

作為基于PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統的開發過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得使用者能在短期內開發出功能強大的運動控制系統。正因為以上的特點，專業運動控制卡不僅在機床行業得到大量推廣使用，而且在在許多小型專機系統中也得到廣泛地應用。鏈接庫（DLL），使用者可以很快在Windows系統條件下開發出自己的運動控制系統。而且針對Win的多任務機制，運動控制卡采用了虛擬設備驅動（VXD）技術，很好地解決了Win條件下的控制系統的實時性問題。在程序實行初始化時，利用聲明模塊（MPC01。BAS），以頭文件的形式將動態鏈接庫實行鏈接后，使用者就可以象調用Windows內部函數一樣來調用板卡的運動控制函數。

3、供應商

動控制卡公司有美國的GALIL、PAMAC，英國的翠歐，臺灣的臺達、凌華、研華。近年來在中國發展迅速，主要原因是開放的系統、合理的性能和較低的價格，特別適合中國市場。在Pc-based控制器領域，本土廠商已逐漸嶄露頭角，領先廠商有固高科技、雷賽智能、眾為興、成都樂創、上海維宏等，這些廠商同時也為一些細分行業提供專用控制器。固高科技在該細分領域擁有統治性的優勢 國內卡片深圳固高該是最強。特別是插補在國內是做的最好的。

4、應用領域

運動控制卡廣泛應用于各種需要對電機運動進行控制的領域，包括光學調整架、光學平移臺、光學旋轉臺、云臺、經緯儀、涂覆機、點膠機、工藝品噴漆機、繞線機、夾模機、噴油機、壓膜機、數字顯微鏡、焊接機器手、海綿切割、玻璃切割、鋼板切割、生化儀器、螺絲機、石材雕刻機、激光雕刻機、布料切割機、泡沫加工機、磨床、紡織機械、洗車機、木工機械、自動售貨機、非標自動化、非標流水線等等需要運動控制的領域。