1. 運動控制卡技術特點 

運動控制卡是一種安裝在PC機中專門用于步進和伺服電機控制的板卡（與圖象卡和MODEM類似）。它與PC機構成主從式控制結構：PC機負責人機界面的管理和其它管理工作（如鍵盤和鼠標的輸入、圖形顯示、網(wǎng)絡通訊等）；而控制卡負責運動控制方面的所有細節(jié)（如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補、原點限位監(jiān)測等）。

友好界面：PC平臺控制系統(tǒng)受到機器操作員的普遍歡迎。與單片機和PLC方案的界面相比，PC機（顯示器、鍵盤、鼠標、通訊端口、硬盤、軟驅等）具有無可比擬的輸入輸出能力。

強大作用：由于PC機的強大作用以及雷賽控制卡的先進技術，基于PC機的運動控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)單片機系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)所無法應付的無數(shù)高級作用。

開發(fā)便利：運動控制卡用戶可使用VB、VC、C++BUIDER等高級編程語言，快速開發(fā)人機界面、調用成熟可靠的運動函數(shù)，在幾天或幾周時間內完成強大控制軟件的開發(fā)。修改和添加作用十分便利，而且開發(fā)好的軟件極易移植到類似的機器中。

2. 如何挑選運動控制卡？

2.1從功能方面考慮

運動控制卡的功能，一股都包括歸季、定速、點位、直線插補、多軸聯(lián)動插補和圓弧插補等功能。用戶應該要根據(jù)自己的需要進行選擇，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累贅。一股的情況下，功能越多，價格也越高。所以，在功能的選擇上，以實用為標準，但也應考慮未來的擴展。

2.2從性能方面考慮

運動控制卡的性能一般包括通信速度、響應速度和控制速度〔脈沖中速度)。建議用戶需要根據(jù)自己的應用的最高要求，計算自己需要的性能指標，然后預留20%左右的余量即可。

2.3從可靠性方面考慮

使用運動控制卡，運動控制卡的穩(wěn)定性是非常重要的。因為一個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是由電機、驅動器、電源、運動控制卡硬件、軟件組成的。一股的能經過市場檢驗的運動控制卡，在隔離設計（比如電源隔離、光耦隔離等）、濾波和保護限位保護、接口保護)等都是有考慮的，能力上不會有多大的差別。如果有經驗的話，可以觀察一下控制卡上的電路，進行一下地連線的分析都可以進行判斷如果明顯連個光耦（或者磁隔離）都沒有，或者雖然有光耦，但是地還是在一起，根本就沒有隔離開，那可靠性就不太穩(wěn)定。簡單的說，板卡上的地線如何處理，可以快速的判斷硬件上的可靠性。

2.4從易用性方面考慮

易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性需要連線方便實用，從用戶方便實用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔的質量、例程的質量和軟件入手的難度上，重要的是能快速有效的完成自己需要的功能，而不是很復雜很難用，時間也是成本。

3、運動控制卡與控制器

3.1安裝方式

運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上！運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的！

3.2控制方式

雖然都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進，但是控制器的程序寫入，大部分是在控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機傳程序來執(zhí)行下面的命令。運動控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅動和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面和功能！