伺服電機(jī)和減速機(jī)是伺服電動(dòng)缸里重要的搭配部件，二者控制著伺服電缸的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。那么不同負(fù)載的電動(dòng)缸，要如何選擇使用與之匹配型號(hào)的伺服電機(jī)以及減速機(jī)呢？

下面伺服電動(dòng)缸廠家通諾爾智能科技詳細(xì)解釋說明一下電動(dòng)缸電機(jī)和減速機(jī)的選型問題。

一般來說選擇合適的減速機(jī)，是可以達(dá)到的不錯(cuò)的效果的。通常情況下，對(duì)于伺服電動(dòng)缸來說，具體要用多大的減速機(jī)，需要在選型過程中弄清楚這幾方面：計(jì)算出減速機(jī)的輸出扭矩；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速；減速機(jī)的傳動(dòng)精度；和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝方式的選擇。

減速機(jī)的輸出扭矩，是指電機(jī)的額定扭矩最小值+減速機(jī)扭矩=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。 減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中應(yīng)用主要作用是可以增大扭矩，減少慣量，減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。選擇最終扭矩和伺服電機(jī)額定扭矩。對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師需要自行確認(rèn)，因?yàn)閰?shù)牽涉到減速機(jī)的減速比選擇，減速比越大，扭矩會(huì)越大，輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低，運(yùn)行速度也會(huì)降低。

電機(jī)和減速機(jī)選型一般是要確定三個(gè)參數(shù)：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，具體怎么選型以如下幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn):

1）確認(rèn)產(chǎn)品的負(fù)載額定扭矩小于減速機(jī)的額定輸出扭矩；

2）伺服電機(jī)額定扭矩*減速比要大于負(fù)載額定扭矩；

3）負(fù)載通過減速機(jī)比轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4）確認(rèn)減速機(jī)的精度可以滿足的自己的需求方案。

5）減速機(jī)結(jié)構(gòu)、外形尺寸既能夠滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)相匹配。