伺服電機的工作原理是將收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，即轉化為轉矩和轉速以驅動控制運動單元，具有精確的位置控制、速度控制和精度控制特性。伺服電機應用領域廣泛，對負載、工藝精度、加工效率和工作穩定性要求較高的行業或機械設備上都會應用到，如物流設備、包裝設備、自動化流水線、激光行業、印刷設備等。

伺服電機作為電動缸最常見的配件主要原因取決于以下幾點：

1）精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；

2）負載：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，適用于對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合；

3）速度：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

4）及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

5）穩定性：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；且發熱和噪音明顯降低。

選擇慣量合適的伺服電機對電動缸而言非常重要。

JM = 電機慣量 (可查伺服電機型錄得知)

JL = 負載慣量 (可由公式計算得知)

伺服電機轉動慣量

折算到電機軸上的容許負載轉動慣量的倍率是針對不帶保持制動器的標準伺服電機的值。

電機額定輸出      容許負載轉動慣量（轉子轉動慣量的倍率）
 0.3-15KW                        5倍

負載轉動慣量JL
負載轉動慣量表示負載的慣量。負載轉動慣量越大，響應性越差。

根據伺服電機型錄所示，JL< 最大設定值10倍JM;

根據一般經驗法則，JL< 設定值為5倍 JM;

實際上，JM×10時，電機動作遲鈍，所以一般都調在5倍以下。

伺服電機容許的負載轉動慣量JL的大小，根據伺服電機的驅動條件而異。如果有減速機時，還需要乘以（減速比的平方）。

即  負載慣量JL  <  電機慣量J M*  5  *  （減速比的平方）。