直線傳動結構和相關設備諸如伺服電動缸、線性模組滑臺、伺服壓裝機、多自由度平臺等都會用到傳感器，如何選擇一款合適的傳感器對于機械裝置來說尤為重要。一旦傳感器確定，就可以確定匹配的測量方法、測量設備，測量結果的成敗在很大程度上取決于所選擇的傳感器是否合適。

1.根據測量對象和測量環境確定傳感器的類型。

首先考慮傳感器的原理，需要分析各種因素才能確定。因為，即使測量相同的物理量，也有各種各樣的傳感器可供選擇，哪種原理更合適，需要根據測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下具體問題：①量程大小；②傳感器體積測量位置的要求；③測量方法是接觸式還是非接觸式；④有線或非接觸測量信號的引出方法；⑤傳感器的來源，國家或進口，價格是否可以承受，伺服電動缸或自己開發。在考慮了上述問題后，您可以確定選擇哪種類型的傳感器，然后考慮傳感器的具體性能指標。

2.靈敏度的選擇。

靈敏度通常是在傳感器的線性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有當靈敏度高時，與測量變化相對應的輸出信號值才相對較大，有利于信號處理。但需要注意的是，傳感器靈敏度高，與測量無關的外部噪聲容易混合，也會被放大系統放大，影響測量精度。因此，傳感器本身應具有較高的信噪比，以盡量減少從外界引入的干擾信號。傳感器的靈敏度是有方向性的。當測量為單向量，方向要求較高時，應選擇其他方向靈敏度較小的傳感器；如果高速電動缸被測量為多維向量，傳感器的交叉靈敏度越小越好。

3.頻率響應特性。

傳感器的頻率響應特性決定了測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內保持不失真的測量條件。事實上，傳感器的響應總是固定的延遲，我希望延遲時間越短越好。傳感器的頻率響應較高，可測信號頻率范圍較寬。由于結構特性的影響，精密電動缸機械系統的慣性較大，因此低頻傳感器可測信號的頻率較低。在動態測量中，應根據信號特性（穩態、瞬態、隨機等）進行響應特性，避免過度誤差。

4.線性范圍。

傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。理論上，在這個范圍內，靈敏度是固定的。傳感器的線性范圍越寬，測量范圍就越大，并能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，當確定傳感器的類型時，首先取決于其測量范圍是否符合要求。但事實上，任何傳感器都不能保證絕對的線性，其線性程度也是相對的。當所需的測量精度相對較低時，在一定范圍內，非線性誤差較小的傳感器可以被視為線性傳感器，這將給測量帶來極大的便利。

5.傳感器的穩定性。

傳感器使用一段時間后，其性能保持不變的能力稱為穩定性。除了傳感器本身的結構外，影響傳感器長期穩定性的因素主要是傳感器的使用環境。因此，為了使傳感器具有良好的穩定性，傳感器必須具有較強的環境適應性。在選擇傳感器之前，應調查其使用環境、多自由度平臺，并根據具體使用環境選擇合適的傳感器，或采取適當措施減少環境的影響。傳感器的穩定性有定量指標，超過使用期后，應在使用前重新校準，以確定傳感器的性能是否發生變化。在一些要求傳感器長期使用，不易更換或校準的情況下，所選傳感器的穩定性要求更嚴格，能夠經受長期考驗。

6.傳感器的精度。

精度是伺服電動缸傳感器的重要性能指標，是整個測量系統測量精度的重要環節。傳感器的精度越高，價格就越貴。因此，只要傳感器的精度滿足整個測量系統的精度要求，就不必選擇太高。這樣，我們就可以在許多滿足相同測量目的的傳感器中選擇更便宜、更簡單的傳感器。如果伺服電動缸制造商的測量目的是定性分析，可以選擇重復精度高的傳感器，不應選擇絕對精度高的傳感器；如果是定量分析，必須獲得準確的測量值，則需要選擇能夠滿足精度等級要求的傳感器。

此外，對于某些特殊使用場合，不能選擇合適的傳感器，需要自行設計和制造傳感器，此類定制傳感器的性能方能滿足使用要求。