伺服電動缸因自身所具有響應快、定位精準、適用性強、操作簡單、使用壽命長等特點,被廣泛用于現代自動化生產中,是我國近二三十年發展興起的高新技術產業。國內伺服電動缸行業正以日新月異的速度迅猛發展中。
電動缸搭配伺的三種不同服驅動系統:
直流伺服電動缸系統
直流伺服電動缸的原理是基于電磁力定律。與電磁轉矩相關的是兩個相互自力的主磁通和電樞電流。它們分離和控制勵磁電流和電樞電流,便于停止轉矩和轉速控制。從控制的角度來看,直流伺服的控制是單輸入單輸入的單變量控制系統。經典的控制實踐完全適用于這種系統。因此,直流伺服系統控制簡單,調速功能優良,在數控機床的進給驅動中占據主導地位。
直流伺服電動缸引入機器換向裝配。其成本高,維護困難,往往受到碳刷火花的影響,并對其他設備產生電磁干擾。同時,機器換向器的換向能力限制了電機的容量和速率。電機的電樞在轉子上,使電機效率低,散熱差。為了減少電樞的泄漏感,轉子變短變厚,改進換向能力,影響系統的動態功能。
交流伺服電動缸系統
鑒于直流電動缸的缺點,如果進行內外處理,即將電驅繞組裝在定子上。轉子為永磁部門,磁極位置由轉子軸上的編碼器測量,形成永磁無刷電機,同時采用矢量控制方法的實用性,使交流伺服系統具有良好的伺服特度調節規模大、精度高、動態響應快等良好的技術功能。
步進伺服電動缸系統
步進伺服系統布局簡單,符合系統數字增長的必要性,但精度差。能耗高。速率低,功率越大,移動速率越低。特別是步進伺服容易失步,重要用于經濟型數控機床和舊設備改革,速度和精度要求低。
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