伺服電動缸因為應用領域廣泛,應用場景不同,結構和類型因此也就眾多。但目前市場主要還是采用伺服電機+絲桿(滾珠絲桿、行星滾珠絲桿或滾柱絲桿的結構。伺服電缸的工作效率主要取決于核心傳動部件——絲桿的工作效率,通過對各進口品牌和國內眾多廠商的伺服電缸參數進行對比,我們可以判斷其絲桿的工作效率。
我們以臺灣TBI品牌的優質滾珠絲桿電缸為例:
大體上,我們可以比較出來,滾珠絲桿部件的整體效率在70%左右。若為折返式伺服電動缸,同步輪同步帶間有間隙,效率會有所下降。
將力x導程/6.28與實際電動機扭矩對比,得出實際效率,如下公式
注:在理論計算公式中,滾珠絲桿效率取(0.9~0.95),但是考慮到安裝、預緊等因素,實際計算我們仍需保守一些,可按伺服電缸70%左右考核,這樣算出來的精度就比較高。
整體來看,這個效率值是比較可靠的,即使歐美國際知名品牌的伺服電缸效率的差異也普遍在70%~90%左右。
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