伺服電機的功能是按照設(shè)置好的控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換及調(diào)控等處理，使得驅(qū)動裝置輸出的轉(zhuǎn)矩、速度和位置得到靈活控制。伺服電動機類型包括直流伺服電機（較便宜）和交流伺服電機（較常用），交流伺服電機又分為交流異步伺服電機和交流同步伺服電機。與普通電機相比，伺服電機電機具有優(yōu)越的控制特性、精密能力和高速表現(xiàn)，是電動機家族中的佼佼者。

自動化應(yīng)用行業(yè)通常是一些要求比較嚴(yán)格的、高速、高精度、頻繁加減速的移載、位移和定位的工藝機構(gòu)。伺服電機主要靠驅(qū)動器（與電機配套的電控器件，可觸發(fā)脈沖信號）來控制：伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)角位移。同時伺服電機也具備發(fā)出脈沖的功能，所以每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖（反饋信號），這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，形成了所謂的閉環(huán)控制，整個系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，從而很精確地控制電機的運轉(zhuǎn)。

伺服電機如何選型？

1）明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的負(fù)載、機構(gòu)的運動方式等。

2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負(fù)載慣量。

3) 依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

4）結(jié)合初選的伺服電機慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

6）初選伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證，直至符合要求。

7）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

8）初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證，直至符合要求，完成選型。