1.脈沖

一般指數字信號，是短時間發生的型號，就像人的脈搏一樣。如果用水流形容，直流就是把水龍頭一直開著消水，脈沖就是不停地開關水龍頭形成水脈沖，開關一個周期為1個脈沖，反復操作，則產生脈沖信號。它的特點是；在短持續時間內突變，隨后又迅速返回其初始值，有間歇性，相對于連續信號（在整個信號周期內都有的信號），大部分脈沖信號周期內是沒有信號的，靠驅動器來觸發。PLC本身是做邏輯控制的，發不了高頻脈沖。它把命令發給伺服驅動器，再由后者發射脈沖到伺服電動機。

2.電子齒輪比

就是對伺服電動機接收到上位機的脈沖頻率進行當大或者縮小，其中一個參數為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，分子小于分母就是縮小。例如：上位機輸入頻率100Hz，電子齒輪比分子設為1，分母設為2，那么伺服電動機實際運行速度按照50Hz的脈沖來進行（伺服電動機的分辨率=（上位機或下位機）指令脈沖×電子齒輪比）。

3.分辨率

對電動機來說，指的是其最小的運轉精度單元，由于伺服和步進電動機開脈沖信號來控制，因此可認為其分辨率是電動機轉一圈需要的脈沖數，或說是單個脈沖對應的角度。根據電動機的分辨率，可以折算不同工況下機構的精密能力，后者則更多用另一個概念脈沖當量來表述。

4.脈沖當量

可以理解為電動機分辨率折算成特定工況下的精度，某個機構的電動機一圈需要發10000個脈沖，絲桿前進一個螺距（5mm），則脈沖當量為5/10000=0.0005mm/脈沖，反映了該機構電動機的精密能力（線性位移精度）

5.慣量比

負載慣量/轉子慣量電機輸出能力越大--轉子慣量越大慣量比越小（大馬拉小車）負載慣量比是指進給軸的負載慣量與進給軸電機慣量的比值。該值反映了電機對于負載的控制能力。該值越小,電機的控制力越強。要確保伺服電機能夠有效的工作,需要為設備選擇具有恰當慣量的電機。而其選擇的技術指標稱為負載慣量比(負載慣量電機慣量)。尤其,當以負載性能為優先考慮要素時,設備的慣量與選擇的進給軸伺服電機慣量之比應在推薦的負載慣量比范圍內,并且盡可能的使得負載慣量比比值較小。負載慣量比選取的過大,會造成電機的控制不穩定,調試電機將十分困難。推薦選取范圍,負載慣量/電機慣量=3~5。