伺服電動缸是將伺服電機的旋轉運動通過絲桿的機械運動轉換為活塞推桿的往復直線運動，利用伺服電機的閉環控制特性，可以很方便地實現對推力、速度和位置的精密控制;利用現代運動控制技術、數控技術及總線(網絡)技術，實現程序化、總線(網絡)化控制，且不需要對能量進行二次轉換就能實現驅動控制的目的，從而達到節能和環保的作用。伺服電動缸由于其控制、使用的方便性，將實現氣缸和液壓油缸傳動所不能實現的精密運動控制。

以伺服電動缸驅動器處于位置控制方式為例，運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為驅動器加上使能后，整個閉環系統就開始工作了，但這個時候伺服系統的給定卻為零，假定驅動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零。如果用手去轉動電機軸的話，相當于外部擾動而產生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統的位置環增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內部的電流環輸出了力矩，這個力矩就帶動伺服電機運轉試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉動伺服電機軸的時候就感覺轉動不了。