在直線傳動領(lǐng)域，伺服電機是以其獨特的性能優(yōu)勢與伺服電動缸、直線模組、伺服壓機和六自由度運動模擬仿真平臺等裝置搭配工作最頻繁的電機類型。在運用的過程中，有時會發(fā)現(xiàn)伺服電機有飛車的現(xiàn)象，伺服電機的飛車屬于一種比較危險的故障，那么發(fā)生此現(xiàn)象的原因及解決方法是什么呢？

（一）外界干擾引起的伺服電機高速運轉(zhuǎn)。這種情況都是伺服驅(qū)動器為位置脈沖控制方式，主要因為外部接線問題（如接屏蔽，接地等）和驅(qū)動器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起，這樣的情況在繡花機，彈簧機上經(jīng)常碰到，這種情況暫且也稱為飛車。

（二）伺服電機的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實質(zhì)是編碼器零位錯誤導(dǎo)致的飛車。

（三）是伺服驅(qū)動器進行全閉環(huán)控制時，編碼器損壞導(dǎo)致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，本質(zhì)上是因為伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大，從而伺服電缸位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車。

（四）位置環(huán)編碼器的接線錯誤。具體的就是信號A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢，因為位置環(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車。

（五）位置偏差沒有清除而導(dǎo)致的飛車。這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅(qū)動器進行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負(fù)載，導(dǎo)致位置偏差不斷的累積，當(dāng)解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運行，從而導(dǎo)致飛車，當(dāng)然這種飛車不會持久，很快就會報警驅(qū)動器故障。