伺服電動缸在自動化生產中應用廣泛,主要用于工件的定位,搬運,夾取,插入等操作,具體應用諸如冶金設備、紡織機械、印刷設備、機械手臂、包裝設備、化工設備、工件定位設備、激光設備、焊接設備、醫療設備和太陽能設備等。
伺服電動缸利用伺服電機的閉環控制特性,可以很方便地實現對推力、速度和位置的精密控制; 同時利用現代運動控制技術、數控技術及總線技術,實現程序化、總線網絡化控制,且不需要對能量進行二次轉換就能實現驅動控制的目的,從而達到節能和環保的作用。電動缸由于其控制、使用的方便性,將實現氣缸和液壓油缸傳動所不能實現的精密運動控制。
電缸是通過原點開關還是通過編碼器定位的呢?
通常精度要求不高的情況下,用原點開關也是可以的,精度高的需要用細分的編碼器,而且細分數量是和精度相關的。
但也有可能不需要額外定位,因為電缸用的電機都是伺服電機的,有了初始狀態,可以很精密的調控的。
伺服電動缸時如何精準定位?
通過安裝傳感器實現原點檢測把原點作為查考點然后進行運動控制。
歸納起來,有兩種定位方式:
一是使用絕對值式編碼器;
二是通過外部限位來找原點;
第二種有多種形式,有一種通過扭矩來找限位。
原點開關的話回零精度靠傳感器來保證并且跟回零時的速度有很大關系,對于高精度的場合還是多圈絕對值省事,但是如果單圈絕對值有Z向信號的話用原點開關也可以得到較高的精度。
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