電動缸的減速機構可選用行星齒輪減速機、同步帶和諧波齒輪減速機。

行星齒輪減速機是一種齒輪變速器，它圍繞中心輪的固定軸旋轉一個或多個行星齒輪的軸。行星齒輪傳動具有體積小、重量輕、承載能力高等優點。

同步帶傳動由內周面上具有等間距齒形的環形帶和相應的配套輪組成。它結合了皮帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優點。同步帶傳動主要用于回轉式電動缸。同步帶傳動具有傳動準確、傳動比恒定、傳動平穩等優點。

諧波齒輪減速機也是電動缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是指通過中間柔性部件的彈性變形實現運動和動力傳輸的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結構簡單、體積小、承載能力大、傳動比范圍大、運動精度高、齒面磨損小且均勻等優點。

伺服電動缸推力=電機扭矩*減速比*5.338/絲桿導程

伺服電動缸轉速=電機轉速/60/減速比*絲桿導程

每個電機的轉矩不同，因此我們需要根據電機數據表找出電機轉矩。減速比是指減速機的減速比。在某些情況下，電動缸的推力和速度不能滿足用戶的要求，因此需要增加減速機，作用是增加電機的扭矩，降低電機的轉速。 電機轉速也與所選電機相對應。只要相應的參數能準確計算出伺服電動缸的轉速。