在機(jī)電一體化設(shè)備中，通常要通過傳感器來進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的位置、載荷和速度的檢測(cè)與控制。今天。我們來了解一下伺服電動(dòng)缸所配置的的傳感器類型有哪些以及它們各自是如何工作的。

位置傳感器

伺服電動(dòng)缸的位置工作模式是電動(dòng)缸最基本、最常用的工作模式，需要較高的位置精度要求。伺服電動(dòng)缸的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中一半的裝配、搬運(yùn)、抓取、壓裝、送料等操作作業(yè)都采用這種控制方式。

伺服電動(dòng)缸根據(jù)位置指令或手動(dòng)控制操作。當(dāng)它到達(dá)設(shè)定位置或觸發(fā)行程開關(guān)時(shí)，將自動(dòng)停止，位置精度高。位置指令是指由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)通過位移傳感器或激光傳感器檢測(cè)到的實(shí)際位置目標(biāo)值。如果位置檢測(cè)器可以直接檢測(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，將位置信息反饋到輸入端，并與位置指令進(jìn)行比較，從而放大差值，控制伺服電機(jī)的扭矩，將位置移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，這種閉環(huán)控制在工程上通常稱為全閉環(huán)控制。位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸系統(tǒng)上，通過檢測(cè)電機(jī)套筒的角位移間接反映移動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，形成閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。

壓力傳感器

在伺服電動(dòng)缸整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，可設(shè)定電動(dòng)缸的輸出推力。如負(fù)載設(shè)置為100kgf，則電動(dòng)缸在整個(gè)運(yùn)行過程中的負(fù)載永遠(yuǎn)不會(huì)超過100kgf。當(dāng)它運(yùn)行到末端或被中間物體擋住時(shí)，它仍始終承受100kgf的載荷。為了獲得高精度的力輸出，此時(shí)我們需要安裝壓力傳感器。

速度傳感器

為了獲得對(duì)伺服系統(tǒng)的高精度控制，一種好的方法是直接檢測(cè)伺服電動(dòng)缸活塞桿的運(yùn)行速度，然后將其作為反饋信息發(fā)送給輸入端，與指令值進(jìn)行比較。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，我們需要將速度檢測(cè)傳感器安裝在伺服電機(jī)一側(cè)，以獲取反饋信息。