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通諾爾伺服電動缸與三自由度運動平臺
發布時間:2022-08-08 15:27:31 點擊次數:507

伺服電動缸.jpg

 


伺服電動缸廠家通諾爾智能科技為您解析我司TNEC系列伺服電動缸、與三自由度運動仿真模擬平臺。

 

伺服電動缸從外形結構上可分為兩種,直聯式和折返式。

通諾爾TNEC直聯式伺服電缸

直聯式電缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿、模塊化設計等技術,整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性和控制精度。

伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內外優質產品,性能穩定、故障率低、可靠性高。

 

通諾爾TNEC折返式伺服電缸

折返式電動缸的電機與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有折返式電動缸的特點外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應。同時折返式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點,使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

 

通諾爾TNE三自由度運動平臺

三自由度運動平臺系統由三自由度運動平臺、控制器、伺服驅動系統等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動平臺,它由三只電動缸和三個防扭臂支承,運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接。

三只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿—缸長解算,通過驅動伺服電機改變電動缸缸長,以實現運動平臺的三自由度運動平臺,即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的轉動。

 


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